Суббота, 14 Декабря 2024
Оценить материал
Скопируйте код для вставки в свой блог:
<div>
<a href="http://www.runyweb.com">Русский Нью-Йорк</a> онлайн - <a href="http://runyweb.com/" target="_blank">новости</a> <a href="http://runyweb.com/" target="_blank">США</a> по-русски<br />
<pre><a href="http://www.runyweb.com"><img alt="" height="64" src="http://www.runyweb.com/img/blogLogo.gif" style="border: medium none ;" width="90" /></a>
</pre></div>
<h3 style="margin: 15px 0pt; font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 1em; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; color: rgb(0, 0, 0);">
<a href="http://www.runyweb.com/articles/35/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html">В США разработали уникального робота-скалолаза</a></h3>
<div>
<a href="http://www.runyweb.com/articles/35/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html"><img alt="" height="292" src="http://www.runyweb.com/image/articles/32282/454-292-Rock_climbing_robot.jpg" style="border: 1px solid rgb(209, 210, 212); padding: 2px;" width="454" /></a></div>
<p>
<a href="http://www.runyweb.com/articles/35/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html" style="margin: 10px 0pt; font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 0.9em; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: none;">Исследователи из Лаборатории робомеханики Университета Карнеги-Меллон разработали уникального четвероногого робота-скалолаза LORIS, который значительно отличается от существующих аналогов... <br />
<strong>Читать полностью > > ></strong></a></p>
В США разработали уникального робота-скалолаза
26 Мая, 2024
Робот LORIS может ползать по стенам и скалам. Фото: Carnegie Mellon University
Исследователи из Лаборатории робомеханики Университета Карнеги-Меллон в Пенсильвании разработали уникального четвероногого робота-скалолаза LORIS, который значительно отличается от существующих аналогов. Разработку назвали в честь семейства лориевых, приматов – лемуров, и аббревиатуры Lightweight Observation Robot for Irregular Slopes. Об этом сообщает издание New Atlas.
LORIS оснащен четырьмя ногами с микроспинными захватами, состоящими из множества мелких острых крючков, которые зацепляются за небольшие углубления на поверхности. Это позволяет ему преодолевать шероховатые поверхности, такие как кирпичные или каменные стены, в отличие от роботов, использующих системы захвата на основе всасывания, которые эффективны только на гладких поверхностях.
Однако, в отличие от других роботов с микроспинными захватами, использующих пассивный захват, полагающийся на вес робота, LORIS использует активный захват с электроприводами, целенаправленно погружающими кольца крючков в поверхность. Это обеспечивает моторизованный захват, работающий в любом направлении, и позволяет реализовать любой сценарий и стратегию подъема.
Каждая из четырех ног робота имеет разветвленный микроспинный захват, состоящий из двух групп шипов, расположенных под прямым углом друг к другу. Захват соединен с ногой пассивным лучезапястным суставом, что позволяет ему просто болтаться в воздухе и активно реагировать на движения ноги. Это также значительно снижает вес робота.
Таким образом, LORIS представляет собой революционное изобретение в области робототехники, которое может быть использовано для различных задач, включая мониторинг строительных работ, поисково-спасательные операции и исследования труднодоступных территорий.
Источник: Gazeta
Просмотров: 745
Скопируйте код для вставки в свой блог:
<div>
<a href="http://www.runyweb.com">Русский Нью-Йорк</a> онлайн - <a href="http://runyweb.com/" target="_blank">новости</a> <a href="http://runyweb.com/" target="_blank">США</a> по-русски<br />
<pre><a href="http://www.runyweb.com"><img alt="" height="64" src="http://www.runyweb.com/img/blogLogo.gif" style="border: medium none ;" width="90" /></a>
</pre></div>
<h3 style="margin: 15px 0pt; font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 1em; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; color: rgb(0, 0, 0);">
<a href="http://www.runyweb.com/articles/35/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html">В США разработали уникального робота-скалолаза</a></h3>
<div>
<a href="http://www.runyweb.com/articles/35/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html"><img alt="" height="292" src="http://www.runyweb.com/image/articles/32282/454-292-Rock_climbing_robot.jpg" style="border: 1px solid rgb(209, 210, 212); padding: 2px;" width="454" /></a></div>
<p>
<a href="http://www.runyweb.com/articles/35/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html/rock-climbing-robot-climbs-rough-walls-with-active-microspine-grippers.html" style="margin: 10px 0pt; font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 0.9em; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: none;">Исследователи из Лаборатории робомеханики Университета Карнеги-Меллон разработали уникального четвероногого робота-скалолаза LORIS, который значительно отличается от существующих аналогов... <br />
<strong>Читать полностью > > ></strong></a></p>
Оценить материал
Добавить комментарий
0 комментариев